液压缸工作时出现爬行现象的原因和排除方法：
1. 缸内有空气进入。应增设排气装置，或者使液压缸以Z大行程快速运动，强迫排除空气。
2. 液压缸的端盖处密封圈压的太紧或太松。应调整密封圈使之有适当的松紧度，保证活塞杆能用手来回平稳地拉动而无泄漏。
3. 活塞与活塞杆同轴度不好，应校正，调整。
4. 液压缸安装后与导轨不平行，应调整或重新安装。
5. 活塞缸弯曲。应校直活塞缸。
6. 活塞缸钢性差，应加大活塞杆直径。
7. 液压缸运动零件之间间隙过大。应减小配合间隙。
8. 液压缸的安装位置偏移。应检查液压缸与导轨的平行度，并校正。
9. 液压缸内径线性差（鼓形、锥形等）。应修复，重配活塞。
10. 缸内腐蚀，拉毛。应去掉锈蚀和毛刺，严格时应镗磨。
